Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO-ն այս տարի բավականին հաճելի էր:
Ես զգացի էներգիան իմ շուրջը և իմ ներսում. մեկ-երկու տարի առանց կոնֆերանսների ես չհասկացա, թե որքան եմ կարոտել մյուս աճեցողների և մասնագետների շրջապատում լինելը: Դա, անշուշտ, լավ էր զգում:
Դեն Բրեյնարդը Միչիգանի պետական համալսարանի այգեգործության մասնագետից հավաքեց մեր տարածաշրջանի լավագույններից մի քանիսը և խոսեց մոլախոտերի դեմ պայքարի մասին, և տեխնոլոգիայի կախարդանքի միջոցով մենք նաև լսեցինք Կալիֆորնիայի փորձագետներից: Այս հոդվածում ես նկարագրելու եմ ռոբոտային մոլախոտերի հիմնական տեսակները, օրինակներ, թե ինչի են դրանք ընդունակ և ինչպես են դրանք առևտրային օգտագործում Կալիֆորնիայում:
Սթիվ Ֆեննիմորը Կալիֆոռնիայի համալսարանից, Դևիսում, աշխատում է աճեցողների հետ, ովքեր օգտագործում են այս մոլախոտերի ռոբոտները բանջարեղենի մեջ: Սկզբում նա մի քանի տարբերակ արեց ռոբոտային մոլախոտերի տարբեր տեսակների միջև: Առաջինը, բարդության ամենացածր մակարդակով, տեսախցիկի միջոցով կառավարվող կցորդներն են (լուսանկար 1): Դրանք քարշակվում են տրակտորի ետևում երեք կետանոց կցորդով, և գործիքագոտին հիդրավլիկ բալոններով շարժվում է աջ ու ձախ (ուղղահայաց շարժման ուղղությանը): Շարժումը վերահսկվում է տեսախցիկներով, որոնք «տեսնում են» բերքը՝ գործիքները կենտրոնացած պահելով բերքի շարքի վրա: Տեսախցիկով ուղղորդվող մոլախոտերը պարզապես պահում են ավանդական մոլախոտի գործիքները՝ կենտրոնացած շարքի վրա:
Հաջորդը, բարդության միջանկյալ մակարդակով, տրակտորի վրա տեղադրված ռոբոտային մոլախոտերն են (լուսանկար 2, վերևում պատկերված): Դրանք նաև քարշակվում են տրակտորի հետևից երեք կետանոց կցորդով, սակայն նրանք չեն օգտագործում ավանդական մոլախոտային գործիքներ, ավելի շուտ, յուրաքանչյուր շարքի համար կա տեսախցիկ, և տեսախցիկը ուղղորդում է պողպատի մի կտոր, որը շարժվում է առանձին բույսերի միջև: Տրակտորների վրա շարված ռոբոտ մշակողներին անհրաժեշտ է մարդ՝ տրակտորը վարելու կամ կառավարելու համար:
Քոլախոտի վերջնական տեսակը, բարդության ամենամեծ մակարդակով, ինքնավար ռոբոտային մոլախոտերն են (լուսանկար 3): Այս մեքենաները տրակտոր կամ օպերատորի կարիք չունեն, և դաշտային քարտեզը մուտքագրելուց հետո նրանք ինքնուրույն շարժվում են դաշտի միջով ժամերով՝ ցերեկ կամ գիշեր: Առայժմ այս ինքնավար ռոբոտային մոլախոտերի մեքենաները կարող են կրել ավանդական մոլախոտային գործիքներ (ավլիչներ, մատով մոլախոտեր և այլն) և ոչ թե տեսախցիկով կառավարվող շեղբեր, որոնք մոլախոտ են անում յուրաքանչյուր բույսի միջև:
Ֆենիմորը բազմաթիվ փորձարկումներ է անցկացրել, և նա կիսվել է իր տվյալներով յուրաքանչյուր գործիքի համար պահանջվող ժամանակի մասին: Մեկ ակր գազար աճեցնելն արժե մոտ $439 մեկ ակր մոլախոտի համար: Այս ընդհանուր մոլախոտի ժամանակից ձեռքով մոլախոտը պահանջում է 68%, 9%-ը տրակտորային մշակության համար է, իսկ 22%-ը՝ թունաքիմիկատների կիրառումը: Ձեռքով մոլախոտը մոլախոտերի դեմ պայքարի հիմնական արժեքն է:
Ֆենիմորը հայտնաբերել է երեք տարբեր ռոբոտ մոլախոտեր, որոնք օգտագործվում են Կալիֆոռնիայում: The Stout-ը (լուսանկար 2) տրակտորի վրա տեղադրված ռոբոտային մոլախոտ է: Titan-ը (լուսանկար 4) նաև տրակտորով տեղադրված ռոբոտային մոլախոտ է, բայց այն գալիս է իր սեփական տրակտորով, իսկ Dino-ն ինքնավար ռոբոտային մոլախոտ է ավանդական գործիքներով (լուսանկար 3): Ֆենիմորը կիսվել է իր և Ռիչարդ Սմիթի կողմից կատարված փորձարկումների արդյունքներով՝ ցույց տալով, թե ինչ կարող են անել այս երեք մեքենաները:
Մեքենաների աշխատանքը փոփոխական էր (ինչպես գյուղատնտեսությունը): Օրինակ՝ առևտրային դաշտում մի փորձարկման ժամանակ Titan մեքենան հեռացրել է շարքի մոլախոտերի 69%-ը և կրճատել ձեռքով մոլախոտի ժամանակը մոտ կիսով չափ (համեմատած ավանդական միջշարային մշակության հետ), սակայն մեկ այլ փորձարկում այն հեռացրել է մոլախոտերի միայն 31%-ը։ անընդմեջ և մոտ 10%-ով կրճատեց ձեռքով մոլախոտի ժամանակը:
Մեկ այլ գիտահետազոտական փորձարկումների ընթացքում տրակտորների արանքում մշակումը վերացրել է մահճակալի վրա գտնվող մոլախոտերի 66%-ը, իսկ Տիտանը՝ 91%-ը։ Այս փորձարկման ժամանակ «Տիտանը» կրճատեց ձեռքի մոլախոտերի քանակը մոտ կեսով, համեմատած միջշարային տրակտորների մշակման հետ: Մեկ այլ առևտրային դաշտային փորձարկման ժամանակ Stout-ը հեռացրեց անընդմեջ մոլախոտերի 98%-ը և կրճատեց ձեռքով մոլախոտի ժամանակը մոտ կիսով չափ՝ համեմատած միջշարային տրակտորային մշակության հետ (չնայած մեկ այլ փուլում այն նվազեցրեց մոլախոտերը 52%-ով. արդյունքները կրկին փոփոխական են): Dino-ում տեղադրվել են մոլախոտերի 61%-ը, համեմատած միջշարային տրակտորային մշակման հետ, որը վերացրել է մոլախոտերի 41%-ը:
Ֆենիմորը տպավորված էր մոլախոտերի բարձր խտությամբ դաշտերում ճշգրիտ գործելու այս մեքենաների ունակությամբ: Հուլիսին հազարի արտը լցվել էր մուրճով (լուսանկար 5): Նա կարծում էր, որ նրանք պետք է չեղարկեն փորձարկումը, քանի որ համակարգիչը չի կարող տարբերել հազարի բույսերն ու մոլախոտերը, բայց Stout ընկերությունը հասկացավ, որ կարող էր դա անել: Ստանդարտ տրակտորային մշակումը արդյունավետորեն չհեռացրեց շարքի մոլախոտերից ոչ մեկը, սակայն Stout-ը հեռացրեց շարքի մոլախոտերի 76%-ը: Մոլախոտերի բարձր խտության դեպքում երկար ժամանակ պահանջվեց դաշտով անցնելու համար. ստանդարտ տրակտորային մշակման համար պահանջվում էր 78 ժամ մեկ ակրում, մինչդեռ Stout-ին անհրաժեշտ էր 30 ժամ մեկ ակրում: Թեև, ընդհանուր առմամբ, Սթիվի շրջակայքի աճեցողները պարզել են, որ տրակտորների վրա տեղադրված ռոբոտ մոլախոտերը կարող են 10 ակր հողատարածք մշակել 8-10 ժամում:
Ֆենիմորն ասաց, որ որպես Extension-ի մասնագետ նա հոգ է տանում արտադրության ծախսերի մասին. նույնիսկ եթե այս ռոբոտ մոլախոտերը հրաշքներ են գործում, եթե դրանք չափազանց մեծացնում են արտադրության ծախսերը, դրանք լավ չեն աճեցնողների համար:
Նա մեջբերեց մի ուսումնասիրություն, որը համեմատում էր ռոբոտ մոլախոտերի ծախսերը հազարի մեջ ձեռքով մոլախոտերի հետ (Tourte et al., in review): Նրանք կարծում են, որ մոլախոտի գազար հանձնելու համար մեկ ակրը միջինում արժե 161 դոլար: Այնուհետև նրանք հաշվարկեցին երեք տարբեր տեսակի տրակտորների վրա տեղադրված ռոբոտային մոլախոտերի ծախսերը. դրանք տատանվում էին $166-ից $204 մեկ ակրում (ներառյալ տրակտորը, օպերատորը, մեքենայի արժեքը և սպասարկումը): Այս մեքենաների օգտագործումը կարող է նվազեցնել ձեռքով մոլախոտերի ծախսերը մինչև 100 դոլար մեկ ակրի համար, սակայն ռոբոտային մոլախոտերի օգտագործմամբ մոլախոտերի դեմ պայքարի ընդհանուր ծախսերը տատանվում են 266-304 դոլար մեկ ակրի համար:
Սա նշանակում է, որ ռոբոտային մոլախոտերի օգտագործումն ավելի թանկ արժե, քան ձեռքով մաքրելը: Ուրեմն ինչո՞ւ են Կալիֆոռնիայի որոշ աճեցնողներ ընդունում այս ռոբոտ մոլախոտերը:
Ֆեննիմորը որոշ հետազոտություններ կատարեց և մտածեց՝ պարզելու, թե ինչու: Նա գտել է գործադիր տնօրենների հարցումը՝ հարցնելով նրանց, թե ինչու են նրանք ցանկանում ընդունել տեխնոլոգիա (Economist, 1/16/21): Նրանք ասացին, որ մեքենաները կարող են նվազեցնել ռիսկը (ավելի քիչ մարդիկ են տուժում), ավելի հուսալի լինել, քան աշխատակիցները և օգնել ծախսերն ավելի կանխատեսելի դարձնելու հարցում: Բացի այդ, թունաքիմիկատները նվազում են, և ավելի քիչ երիտասարդներ են ձգտում լինել ձեռքի մոլախոտեր:
Քանի որ այս ռոբոտային մոլախոտերը ներդրումներ են պահանջում (ստանդարտ Stout մոդելը կազմում է 350,000 դոլար), որոշ ընկերություններ պայմանագիր են կնքում մեքենայի օգտագործման մասին, ինչպես որ դուք կարող եք վարձել հատուկ հեղուկացիր կամ բերքահավաք:
Առայժմ այս ինքնավար ռոբոտային մոլախոտերը և տրակտորների վրա տեղադրված ռոբոտային մոլախոտերը կենտրոնացած են մեր երկրի ամենամեծ բանջարեղեն արտադրող տարածքներում՝ Հարավային Կալիֆորնիայում և Արիզոնայում: Բայց ես խոսեցի Stout-ի գործադիր տնօրեն Բրենտ Շեդի հետ, և նա ասաց ինձ, որ իրենք մեքենաներ ունեն Ֆլորիդայում և Ջորջիայում, և հետաքրքրություն Միջին Արևմուտքից: Այսպիսով, մենք կտեսնենք, թե ինչպես են այս ռոբոտ մոլախոտերը տարածվում:
— Սեմ Հիչքոք Թիլթոն, VGN-ի թղթակից