2019 թվականի գարնանը Դ.Մեդվեդևը ստորագրեց օրենք 250 գ-ից մինչև 30 կգ կշռող անօդաչու թռչող սարքերի գրանցման անհրաժեշտության մասին, տեղեկություններ հայտնվեցին նաև (պաշտոնական կայքում) փոփոխության մասին, որը թույլ է տալիս թռչել մինչև 150 մետր բարձրության վրա և մարդկանցից հեռու՝ 50 մետր հեռավորության վրա։
Անօդաչու թռչող սարքերի (ԱԹՍ) մասին օրենքներ և կանոնակարգեր
Փոփոխություններ անօդաչու թռչող սարքերի մասին օրենքում 3 թվականի փետրվարի 2020-ի - Ռուսաստանի Դաշնության Կառավարության 19 թվականի մարտի 2022-ի թիվ 415 «Ռուսաստանի Դաշնության Կառավարության 25 թվականի մայիսի 2019-ի թիվ 658 որոշման մեջ փոփոխություններ կատարելու մասին» որոշումը: . Կառավարությունը փոփոխել է օրինագիծը, այժմ անօդաչու թռչող սարքի նվազագույն քաշը, որը պետք է գրանցվի, պետք է լինի ոչ ավելի, քան 0.15 կգ կամ 150 գ։ Հիշեցնենք, որ ավելի վաղ քաշը սկսվում էր 250 գ-ից մինչև 30 կգ։ 250 գ-ից 30 կգ քաշ ունեցող դրոնները պետք է գրանցվեն օրենքով սահմանված կարգով: 19 թվականի մարտի 2022-ից քաղաքացիները և 150 գ-ից ավելի անօդաչու թռչող սարքերի սեփականատերերը ունեն 60 օր՝ իրենց սարքը գրանցելու համար։
Փոփոխություններ անօդաչու թռչող սարքերի մասին օրենքում 3 թվականի փետրվարի 2020-ին՝ Ռուսաստանի Դաշնության օդային տարածքի օգտագործման դաշնային կանոններում: Փոփոխություն, որը, փաստորեն, թույլ է տալիս թռչել կվադրոկոպտերներով և այլ ինքնաթիռների մոդելներով՝ առանց թռիչքի պլան ներկայացնելու, մինչդեռ 150 մետրից ոչ ավելի բարձրության վրա:
29 թվականի դեկտեմբերի 2020-ից անօդաչու քաղաքացիական ինքնաթիռների սեփականատերերը կարող են ստանալ անօդաչու ինքնաթիռների էլեկտրոնային գրանցման ծառայություն՝ օգտագործելով Պետական ծառայությունների միասնական պորտալը կամ անօդաչու ինքնաթիռների գրանցման պորտալը:
ԱԹՍ-ի մասին օրենքի վերջին տեղեկատվությունը թարմացվել է 22 թվականի մարտի 2021-ին։
Փոփոխություններ անօդաչու թռչող սարքերի մասին օրենքում 3 թվականի փետրվարի 2020-ին՝ Ռուսաստանի Դաշնության օդային տարածքի օգտագործման դաշնային կանոններում: MFC-ի միջոցով UAV թռիչքների թույլտվություն ստանալը (թարմացում 04/05/21-ից): Անօդաչու թռչող սարքերը կկարողանան թռչել մինչև 150 մետր բարձրության վրա՝ առանց օդային երթեւեկության միասնական կառավարման համակարգում թույլտվություն ստանալու։ Այս մասին ասված է տրանսպորտի նախարարության որոշման նախագծում, որը տեղադրված է կարգավորող իրավական ակտերի նախագծերի դաշնային պորտալում։ Անօդաչու թռչող սարքերի բախումները կառավարվող ինքնաթիռների և օդում գտնվող այլ առարկաների, ինչպես նաև գետնի վրա խոչընդոտների հետ բախումների կանխման պատասխանատվությունը կրում է արտաքին օդաչուն, ընդգծվում է փաստաթղթում։
Անօդաչու թռչող սարքով թռչելու համար անհրաժեշտ է թռիչքի պլան ներկայացնել Ռուսաստանի Դաշնության օդային երթևեկության միասնական կառավարման համակարգի տարածքային կենտրոն՝ օդային տարածքից օգտվելու թույլտվություն ստանալու համար:
Բնակավայրերի վրայով անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքների համար անհրաժեշտ է թույլտվություն ստանալ նման բնակավայրի տեղական կառավարությունից (բացառությամբ 0.25 կգ-ից պակաս բարձրության առավելագույն քաշ ունեցող անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքների):
Գոյություն ունի նաև պարզեցված ընթացակարգ մինչև 30 կգ թռիչքի առավելագույն քաշ ունեցող անօդաչու սարքերի համար, երբ տեսողական թռիչքներ են կատարում ցերեկային ժամերին և երկրից կամ ջրի մակերևույթից 150 մ-ից պակաս բարձրության վրա:
Բայց պետք է հաշվի առնել մի շարք սահմանափակումներ. Թռիչքները կարող են իրականացվել միայն.
ա) քաղաքացիական ավիացիայի աերոդրոմների, պետական և փորձարարական ավիացիայի աերոդրոմների (ուղղաթիռների), արգելված տարածքների, թռիչքների սահմանափակման գոտիների, հատուկ գոտիների, հանրային միջոցառումների վայրերի, պաշտոնական սպորտային մրցումների օդային տարածքի, ինչպես նաև անվտանգության միջոցառումների վերահսկողության գոտիներից դուրս. «Պետական պաշտպանության մասին» դաշնային օրենքին համապատասխան.
բ) չվերահսկվող օդանավակայանների և վայրէջքի վայրերի կառավարման կետերից առնվազն 5 կմ հեռավորության վրա:
Drone vs Quadcopter – Ո՞րն է տարբերությունը:
Անօդաչու թռչող սարք, քառակոպտեր, անօդաչու թռչող սարք, անօդաչու թռչող սարք՝ հենց որ անօդաչու թռչող սարքեր չեն կանչում։ Սա ամենաընդհանուր հայեցակարգն է, ուստի եկեք սկսենք դրանից: Անօդաչու թռչող սարքը անօդաչու մեքենա է, բայց ոչ պարտադիր թռչող: Պտուտակների փոխարեն այն կարող է ունենալ անիվներ, իսկ անօդաչու սարքերը շատ նպատակներ ունեն։ Դրոն բառն ինքնին անգլերենից թարգմանվում է որպես «drone»: Հիմա արդեն դժվար է որոշել, թե ով է առաջինը սկսել այդպես անվանել անօդաչու մեքենաները, հայտնի է միայն, որ այդ բառն ակտիվորեն օգտագործվում էր արդեն անցյալ դարի կեսերին։
Եթե խոսենք անօդաչու թռչող սարքի և կվադրոկոպտերի տարբերության մասին, ապա ավելի ճիշտ կլինի ասել, որ մի հասկացությունը կարելի է ներառել մյուսի մեջ։ Այսինքն՝ դրոնը և՛ մեզ ծանոթ «Ֆանտոմն» է, և՛ ռոբոտի փոշեկուլի մի տեսակ։
Միևնույն ժամանակ, որոշ աղբյուրներ պնդում են, որ ճիշտ է ցանկացած սարք առանց կառավարման անօդաչու անվանել։ Հետո պարզվում է, որ նույնիսկ սովորական մեքենան կարող է լինել անօդաչու թռչող սարք, մնում է միայն մի աղյուս դնել գազի ոտնակին և այն ուղարկել առանց վարորդի ճանապարհորդության։ Կասկածելի հայտարարություն է, ուստի խորհուրդ ենք տալիս չանհանգստանալ նրանց հետ, քանի որ ամենից հաճախ դրանք դեռ նկատի ունեն սարքեր, որոնք ի սկզբանե նախատեսված էին աշխատել առանց օդաչուի կամ վարորդի:
Անօդաչու թռչող սարքը կրճատված է «անօդաչու մեքենա» բառից: Ի տարբերություն նախորդ բառի՝ այս հապավումը նշանակում է հենց ինքնաթիռ։ Փաստորեն, դա նշանակում է «անօդաչու թռչող սարք»: Սա դեռևս ներառում է մեզ ծանոթ պտտվող մեքենաները, բայց դրանցից բացի, այս բառով կարելի է անվանել նաև շատ այլ անօդաչու սարքեր, որոնք ամբողջովին տարբերվում են միմյանցից։ Եկեք համառոտ նայենք դրանցից մի քանիսին:
– Ֆիքսված թեւով: Նրանք չունեն ռոտորներ և արտաքինից նման են փոքր ինքնաթիռների։
- Պտտվող անօդաչու թռչող սարքեր. Անօդաչու սարքեր, որոնք անպայման ունեն ռոտորներ, որոնց օգնությամբ իրականացվում է թռիչքը։
- Convertibles. Նրանք թռչում են ուղղաթիռների պես, բայց հետո թռչում են ինչպես ինքնաթիռներ՝ հենվելով թեւերի վրա։
- Սլայդերներ. Նրանք կարող են լինել կամ շարժիչով կամ առանց շարժիչի, նրանք պլանավորում են օդային ճանապարհով:
- Կապակցված դրոններ. Լարով, մարտկոցով չի աշխատում:
Հաշվի առնելով այն փաստը, որ ամեն օր ավելի ու ավելի շատ նոր մոդելներ են հորինում, այս ցանկը կարող է անորոշ ժամանակով համալրվել: Ինչպես նշվեց վերևում, կվադոկոպտերը պտտվող անօդաչու թռչող սարք է (որն իր հերթին դրոն է): Եվ հենց այս հայեցակարգի հետ է, որ ամենից հաճախ առաջանում է շփոթություն: Փաստն այն է, որ կվադրոկոպտերը անօդաչու թռչող սարք է, որն ունի ուղիղ 4 ռոտոր, և սխալ կլինի ցանկացած սարք այդպես անվանել։ Քվադկոպտերները կոչվում են պտուտակների քանակով.
– եռաթիռ – 3 պտուտակ;
– քառակոպտեր – 4 պտուտակներ;
– hexacopter – 6 պտուտակներ;
– octocopter – 8 պտուտակներ.
Quadcopters կոչվում են սարքեր պարզապես այն պատճառով, որ սա ամենատարածված մոդելն է: Այստեղից էլ սխալը. Պտտվող տիպի բոլոր սարքերը կոչվում են մուլտիկոփեր: Այսինքն՝ այս կոնցեպտին են պատկանում կվադրոկոպտերներն ու անօդաչու թռչող սարքերը՝ տարբեր քանակի պտուտակներով։ Եթե ցանկանում եք խոսել պտտվող անօդաչու թռչող սարքի մասին՝ չնշելով կոնկրետ դիզայն, ապա ավելի ճիշտ կլինի այն անվանել պարզապես «բազմաթիռ» կամ պարզապես «հարթաթիռ»։
Գյուղատնտեսական դրոնների պարամետրերը և բնութագրերը
Անօդաչու թռչող սարք մշակաբույսերի պաշտպանության համար AGR A22: 22 լ ջրի բաք (միացվող): Լիովին ներկառուցված մագնիսական հեղուկի մակարդակի սենսոր, իրական ժամանակի հետադարձ կապ թունաքիմիկատների օգտագործման վերաբերյալ:
Չորս մխոց, առանց խոզանակի ջրի պոմպ: Ճշգրիտ վերահսկում է ցողման ծավալը՝ րոպեում 8 լիտր առավելագույն հոսքի արագությամբ: T-տիպի արդյունավետ լակի լայնությունը: Ճնշման հեռացման վարդակը կարող է լինել մինչև 8 մետր, իսկ հզորությունը՝ 4-14 հա/ժամ: Ճշգրիտ խոչընդոտներից խուսափելը, ավելի լավ պաշտպանություն անվտանգության համար: A22 RTK հետին լույսի էկրանի հեռակառավարման վահանակ: Հեշտ է գործել, կայուն պատկեր, բարձր հարմարվողական ինտերֆեյս, մինչև 8 ժամ մարտկոցի կյանք: Արդյունավետ լիցքավորում, մարտկոցի ավելի երկար կյանք: Խելացի մարտկոցի արագ լիցքավորում, արագ լիցքավորում 20 րոպեի ընթացքում։
Drone U16L-4 գյուղատնտեսության համար. U16L-4-ը նախատեսված է օդային ցողման համար, որը կարող է մեծապես մեծացնել մշակաբույսերի և սածիլների կլանումը թունաքիմիկատներով՝ չվնասելով մշակաբույսերին, և մեծապես բարձրացնել մշակաբույսերի կենսունակությունը: U16L-4-ը նախատեսված է խնայելու թունաքիմիկատների սպառման կեսից ավելին, նվազեցնելու արտադրության ծախսերը և զգալիորեն կրճատելու աշխատողների կողմից թունաքիմիկատների ազդեցության ժամանակը, այդպիսով ապահովելով աշխատողների կյանքի անվտանգությունը:
Առավելությունները.
– հարմար է կրելու համար (ծալովի կոնվեյեր);
- ճշգրիտ հսկողություն (լրիվ կամ կիսաավտոմատ, անվերահսկելի վերադարձ);
– հուսալի (քամու, անձրևի, փոշու դեմ), աղմուկի դիմացկուն;
– արդյունաբերական առանց խոզանակների էլեկտրական շարժիչների օգտագործումը, դիմադրություն բարձր ջերմաստիճանի, կոռոզիայից;
- կիսաավտոմատ թռիչք, միայն անհրաժեշտ է փոխել օժանդակ մարտկոցը;
– Աշխատանքային հեռավորությունը տատանվում է մի քանի հարյուր մետրից մինչև մի քանի կիլոմետր, շահագործման ռեժիմը ներառում է ձեռքով կառավարում, կիսաավտոմատ կառավարում և համակարգչային ծրագրերի կառավարում:
Agras-T30 գյուղատնտեսության համար: Agras-T30-ն ունակ է սերմեր տարածելու, չոր պարարտանյութեր և բույսեր ցողելու։ Անօդաչու թռչող սարքը հագեցած է ներկառուցված 5.5 դյույմանոց էկրանով հեռակառավարման վահանակով և հատուկ ծրագրային ապահովմամբ, որը նախատեսված է գյուղատնտեսական թռիչքների համար։ Մեկ կարգավորիչը կարող է կառավարել մինչև երեք դրոն:
Այն ունի 30 լիտրանոց բաք և հագեցած է 16 վարդակներով։ Բացի ցողացիրից, T30-ը կարող է համալրվել սերմերի, չոր պարարտանյութերի կամ միջատների համար նախատեսված 40 լիտրանոց տարածիչով: Ավտոմատ թռիչքի համար T30-ն օգտագործում է RTK GPS համակարգ՝ սանտիմետր մակարդակի դիրքավորման ճշգրտությամբ, գնդաձև լիդար՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար, FPV տեսախցիկներ առջևում և հետևում:
Անօդաչու թռչող սարքի արտադրողականությունը սրսկելիս կազմում է ժամում մինչև 16.2 հեկտար։ Սփրեյի տրամագիծը – 9 մետր: Վարդակների կատարումը կարող է հասնել րոպեում 8 լիտր ինտենսիվության: Լուծման մատակարարման ինտենսիվությունը կարգավորվում է 8 էլեկտրամագնիսական փականներով: Անօդաչու թռչող սարքը իրական ժամանակում հայտնաբերում է տանկի մեջ մնացած նյութը և ավտոմատ կերպով վերադառնում լիցքավորման:
Չոր խառնուրդի և սերմերի տարածման համակարգն ունի մինչև 50 կգ/րոպե սնման արագություն, մինչև 7 մետր տարածման լայնություն և ժամում մինչև 1 տոննա հզորություն: Այս համակարգը նաև աջակցում է քաշի իրական ժամանակի մոնիտորինգին և ունի պտտման սենսոր՝ ավելի ճշգրիտ լիցքավորման ազդանշաններ տրամադրելու համար:
Տեղադրված վարդակներով երկու ճառագայթները կարող են բարձրանալ որոշակի անկյան տակ, ինչը հնարավորություն է տալիս ցողելիս բույսերի ստորին հատվածը գրավել։ Սա հատկապես կարևոր է այգիների և խաղողի այգիների միջև թռչելիս:
Բազմակողմանի լիդարի և երկու տեսախցիկների օգնությամբ դրոնը հետևում է տեղանքին և կրկնում այն բույսերից բարձր մշտական բարձրության վրա: Lidar-ը և տեսախցիկի LED լուսավորությունը թույլ են տալիս աշխատել գիշերը։ Գնդաձև ռադարային համակարգը ճանաչում է խոչընդոտները և շրջակա տարածքը բոլոր եղանակային պայմաններում և դիտման անկյուններում՝ անկախ փոշու և լույսի միջամտության առկայությունից: Ավտոմատ բախումից խուսափելու և թռիչքի հարմարվողական գործառույթները օգնում են ձեզ անվտանգ պահել աշխատանքի ընթացքում:
Մարտկոցի երաշխավորված լիցքավորման ցիկլերի թիվը 1000 է։ Լիցքավորման ժամանակը 10 րոպե է։ Մարտկոցը չի վախենում գերտաքացումից, այնպես որ կարող եք սկսել լիցքավորել այն փոխարինելուց անմիջապես հետո։ Շարունակական համար
29,000 մԱ/ժ հզորությամբ երկու մարտկոցը բավարար է։
Դրոնն ունի IP67 պաշտպանություն, չի վախենում փոշուց, խոնավությունից ու թունաքիմիկատներից։
ԱԹՍ-ների օգտագործման խնդրի արդիականությունը
Գյուղատնտեսական տնկարկների նկատմամբ վերահսկողությունը ներկայումս կասկածից վեր է: Բայց հաճախ ինքնաթիռից հնարավոր չէ գնահատել դաշտերում տիրող իրավիճակի ողջ մասշտաբը։ Ուստի այս գործընթացն արագացնելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել օդային լուսանկարչություն։ Գյուղատնտեսական արտադրության մեջ դրա համար ավանդաբար օգտագործվում են փոքր ինքնաթիռներ (Ռուսաստանում՝ AN-2 տիպի ինքնաթիռներ), ինչը բավականին թանկ է և հաճախ փոքր գյուղատնտեսական ձեռնարկությունների հասանելիությունից դուրս: Հետևաբար, շատ երկրներում գյուղատնտեսական հողերը վերահսկելու համար օգտագործվում են անօդաչու թռչող սարքեր (ԱԹՍ), որոնց արժեքը, տնտեսական տեսանկյունից, բազմապատիկ ավելի էժան է, քան ցանկացած մարդատար ինքնաթիռ:
Աշխարհի ֆերմերներն ակտիվորեն ուսումնասիրում են գյուղատնտեսության մեջ անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման հնարավորությունները։ Խոսքը պարարտանյութերի տեղափոխման որոշ տեսակների, ինչպես նաև կենսազանգվածի քանակի և որակի համար արոտավայրերի մոնիտորինգի մասին է։ Անօդաչու սարքերը գնալով ավելի արդիական են դառնում գյուղատնտեսության մեջ։ Օդային լուսանկարահանումը, ավելի ճիշտ՝ պլանային օդային լուսանկարչությունն իրականացվում է տեսախցիկով անօդաչու թռչող սարքի միջոցով, որը նկարահանում է տեսանելի և ջերմային տիրույթում։
Ինչո՞ւ է անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումն այդքան կարևոր գյուղատնտեսության համար: Որովհետև գյուղատնտեսությունն առանց շատ որակյալ տվյալների վերածվում է մեծ խնդրի։ Բուսաբուծության համար սպառվող նյութերի մոտ կեսը (հեղուկներից մինչև թունաքիմիկատներ, ֆունգիցիդներ և թունաքիմիկատներ) պարզապես անօգուտ են, քանի որ դրանք ծախսվում են ավելի շատ քանակությամբ, քան պետք է, կամ դրանք ճիշտ տեղում չեն, օրինակ՝ խրամատներում, և ոչ թե բույսերի տակ: Նման իրավիճակի հետեւանքները կարող են լինել ամենաողբալի՝ ընդհուպ մինչեւ բերքի ամբողջական կորուստ։
Երբ գյուղատնտեսությունը կարողանա վերահսկել, թե ինչ է կատարվում յուրաքանչյուր բույսի հետ, հնարավոր կլինի ավելի ճշգրիտ կիրառել քիմիական նյութերը: Փոքր տնտեսություններում ֆերմերները կարող են նաև ձեռքով վերահսկել, բայց ցանքատարածությունների տարածքը միշտ չէ, որ թույլ է տալիս դա արագ անել: Նման դեպքերում արված գնահատականների մեծ մասն արվում է տեղում՝ դաշտեր այցելած փորձագիտական խմբի օգնությամբ։ Ինքնաթիռից հնարավոր չէ գնահատել միջադեպի ողջ մասշտաբը։ Հետևաբար, այս գործընթացը արագացնելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել օդային լուսանկարչություն, այդ թվում՝ թռչող ռոբոտներ՝ անօդաչու թռչող սարքեր: Ֆերմերները կօգտագործեն թունաքիմիկատներ և ֆունգիցիդներ միայն այնտեղ, որտեղ դրանք իսկապես անհրաժեշտ են և ավելի փոքր քանակությամբ. այս կերպ կկանխվի սննդամթերքի և շրջակա միջավայրի աղտոտումը քիմիկատներով, կխնայվի նաև գումար։ Ցանքի ժամանակ նման թերությունները, ինչպիսիք են ճաղատ բծերը, բերքի մահը երաշտից կամ ջրհեղեղից հետո և այլ գործոններ, պահանջում են օպերատիվ հսկողություն, որը կարող է իրականացվել միայն անօդաչու օդային լուսանկարչության միջոցով:
Անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը գյուղատնտեսության մեջ հնարավորություն է տալիս. ստեղծել դաշտերի էլեկտրոնային քարտեզներ. գյուղատնտեսական հողերի գույքագրում; գնահատել աշխատանքների շրջանակը և վերահսկել դրանց իրականացումը. իրականացնել բերքի վիճակի օպերատիվ մոնիտորինգ. որոշել NDVI ինդեքսը (բուսականության ինդեքս); գնահատել մշակաբույսերի բողբոջումը; կանխատեսել բերքի բերքատվությունը; ստուգել հողի մշակման որակը; իրականացնել գյուղատնտեսական նշանակության հողերի էկոլոգիական մոնիտորինգ.
Ֆունկցիաներ
– Ժամային աշխատանքի արդյունավետությունը – 16.2 հա.
– Բարձր ճշգրտության հոսքաչափ – երկալիք էլեկտրամագնիսական հոսքաչափ՝ ±2% սխալով:
– Մակարդակի ցուցիչ – Շարունակական մակարդակի սենսոր (իրական ժամանակում թունաքիմիկատների բեռնման հայտնաբերմամբ և լցման կետի խելացի կանխատեսմամբ):
– Առավելագույն ցողման հոսքը 7.2–8 լ/րոպե է:
ԱԹՍ-ների օգտագործման խնդրի արդիականությունը
Գյուղատնտեսական տնկարկների նկատմամբ վերահսկողությունը ներկայումս կասկածից վեր է: Բայց հաճախ ինքնաթիռից հնարավոր չէ գնահատել դաշտերում տիրող իրավիճակի ողջ մասշտաբը։ Ուստի այս գործընթացն արագացնելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել օդային լուսանկարչություն։ Գյուղատնտեսական արտադրության մեջ դրա համար ավանդաբար օգտագործվում են փոքր ինքնաթիռներ (Ռուսաստանում՝ AN-2 տիպի ինքնաթիռներ), ինչը բավականին թանկ է և հաճախ փոքր գյուղատնտեսական ձեռնարկությունների հասանելիությունից դուրս: Հետևաբար, շատ երկրներում գյուղատնտեսական հողերը վերահսկելու համար օգտագործվում են անօդաչու թռչող սարքեր (ԱԹՍ), որոնց արժեքը, տնտեսական տեսանկյունից, բազմապատիկ ավելի էժան է, քան ցանկացած մարդատար ինքնաթիռ:
Աշխարհի ֆերմերներն ակտիվորեն ուսումնասիրում են գյուղատնտեսության մեջ անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման հնարավորությունները։ Խոսքը պարարտանյութերի տեղափոխման որոշ տեսակների, ինչպես նաև կենսազանգվածի քանակի և որակի համար արոտավայրերի մոնիտորինգի մասին է։ Անօդաչու սարքերը գնալով ավելի արդիական են դառնում գյուղատնտեսության մեջ։ Օդային լուսանկարահանումը, ավելի ճիշտ՝ պլանային օդային լուսանկարչությունն իրականացվում է տեսախցիկով անօդաչու թռչող սարքի միջոցով, որը նկարահանում է տեսանելի և ջերմային տիրույթում։
Ինչո՞ւ է անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումն այդքան կարևոր գյուղատնտեսության համար: Որովհետև գյուղատնտեսությունն առանց շատ որակյալ տվյալների վերածվում է մեծ խնդրի։ Բուսաբուծության համար սպառվող նյութերի մոտ կեսը (հեղուկներից մինչև թունաքիմիկատներ, ֆունգիցիդներ և թունաքիմիկատներ) պարզապես անօգուտ են, քանի որ դրանք ծախսվում են ավելի շատ քանակությամբ, քան պետք է, կամ դրանք ճիշտ տեղում չեն, օրինակ՝ խրամատներում, և ոչ թե բույսերի տակ: Նման իրավիճակի հետեւանքները կարող են լինել ամենաողբալի՝ ընդհուպ մինչեւ բերքի ամբողջական կորուստ։
Երբ գյուղատնտեսությունը կարողանա վերահսկել, թե ինչ է կատարվում յուրաքանչյուր բույսի հետ, հնարավոր կլինի ավելի ճշգրիտ կիրառել քիմիական նյութերը: Փոքր տնտեսություններում ֆերմերները կարող են նաև ձեռքով վերահսկել, բայց ցանքատարածությունների տարածքը միշտ չէ, որ թույլ է տալիս դա արագ անել: Նման դեպքերում արված գնահատականների մեծ մասն արվում է տեղում՝ դաշտեր այցելած փորձագիտական խմբի օգնությամբ։ Ինքնաթիռից հնարավոր չէ գնահատել միջադեպի ողջ մասշտաբը։ Հետևաբար, այս գործընթացը արագացնելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել օդային լուսանկարչություն, այդ թվում՝ թռչող ռոբոտներ՝ անօդաչու թռչող սարքեր: Ֆերմերները կօգտագործեն թունաքիմիկատներ և ֆունգիցիդներ միայն այնտեղ, որտեղ դրանք իսկապես անհրաժեշտ են և ավելի փոքր քանակությամբ. այս կերպ կկանխվի սննդամթերքի և շրջակա միջավայրի աղտոտումը քիմիկատներով, կխնայվի նաև գումար։ Ցանքի ժամանակ նման թերությունները, ինչպիսիք են ճաղատ բծերը, բերքի մահը երաշտից կամ ջրհեղեղից հետո և այլ գործոններ, պահանջում են օպերատիվ հսկողություն, որը կարող է իրականացվել միայն անօդաչու օդային լուսանկարչության միջոցով:
Անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը գյուղատնտեսության մեջ հնարավորություն է տալիս. ստեղծել դաշտերի էլեկտրոնային քարտեզներ. գյուղատնտեսական հողերի գույքագրում; գնահատել աշխատանքների շրջանակը և վերահսկել դրանց իրականացումը. իրականացնել բերքի վիճակի օպերատիվ մոնիտորինգ. որոշել NDVI ինդեքսը (բուսականության ինդեքս); գնահատել մշակաբույսերի բողբոջումը; կանխատեսել բերքի բերքատվությունը; ստուգել հողի մշակման որակը; իրականացնել գյուղատնտեսական նշանակության հողերի էկոլոգիական մոնիտորինգ.
Օդային լուսանկարչական անօդաչու թռչող սարքը գործարկվում է, օդ բարձրանում և վայրէջք է կատարում ավտոմատ ռեժիմով (ավտոպիլոտի վրա) բեռնված երթուղու երկայնքով: Անօդաչու թռչող սարքը, թռչելով նախապես ծրագրված երթուղիով, իրականացնում է տարածքի թվային հետազոտություն: Հարցման արդյունքը բարձր լուծաչափով պատկերներ են ծրագրավորված կետերում՝ ըստ GPS կոորդինատների։ Ավիալուսանկարչության երթուղին ավարտելուց հետո անօդաչու թռչող սարքը վայրէջք է կատարում այն նույն կետում, որտեղից թռիչք է կատարել: Յուրաքանչյուր պատկերի համար ստացվում է թվային տեղեկատվության ամբողջական փաթեթ, տվյալների կենտրոնական կետի կոորդինատները՝ սովորական համակարգերում փոխանցելու և օգտագործելու համար (օրինակ՝ ArcView կամ MapInfo): Այսպիսով, բոլոր լուսանկարները աշխարհագրված են և կարող են կարվել մեկ մեծ դաշտային օրթոմոզաիկի մեջ:
Անօդաչու թռչող սարքերից օդային լուսանկարչությունը կարող է փոխարինել բարձր լուծաչափով արբանյակային պատկերները գյուղատնտեսության համար: Ներկայումս ճշգրիտ գյուղատնտեսությունը լայնորեն կիրառվում է գյուղատնտեսության մեջ։ Այն հիմնված է գյուղատնտեսության նոր տեսակետի վրա, որտեղ գյուղատնտեսական դաշտը, որը տարասեռ է ռելիեֆով, ագրոքիմիական սննդանյութերի պարունակությամբ, պետք է կիրառվի ամենաարդյունավետ գյուղատնտեսական տեխնոլոգիաների յուրաքանչյուր տեղամասում:
Գյուղատնտեսության համար նախատեսված անօդաչու թռչող սարքերը կարող են շատ խնդիրներ լուծել ավելի արագ և էժան, քան արբանյակները: Սա նշանակում է, որ աշխատանքի ժամանակին կատարումը, նույն օրը կրակելը կօգնի արագ գործողություններ ձեռնարկել ամենահրատապ խնդիրների վերաբերյալ: Եվ միևնույն ժամանակ, ժամանակի ընթացքում իրավիճակի փոփոխությունները նույնպես օպերատիվ կերպով կարտացոլվեն։
Գյուղատնտեսական հետազոտությունների նպատակն է ֆերմերներին ցույց տալ այն, ինչ նրանք չեն կարող տեսնել մակերեսից, և այս դեպքում հատկապես կարևոր են ժամանակային շրջանակները: Ամեն օր կամ շաբաթը մեկ անգամ գյուղատնտեսական հողերի կանոնավոր օդային հետազոտություններ կատարելիս և դրանք մասնագիտացված ծրագրային ապահովման մեջ հետմշակելիս հնարավոր է հետևել փոփոխությունների դինամիկային նույն ոլորտում, և այդ տվյալները կարող են ճշգրտորեն փոխկապակցվել հողի արտադրողականության հետ:
Բացի այդ, օդային լուսանկարչության տվյալները կարող են լինել մարքեթինգային գործիք: Սերմերի որոշ ընկերություններ վաճառքի շրջանակներում տրամադրում են բերքի անվճար օդային լուսանկարահանում: Միևնույն ժամանակ, գյուղատնտեսական հետազոտությունների տվյալները ավելին են, քան պարզապես տնկման հետևման ուղեցույց: Պատկերների միջոցով տնկարկների մշտադիտարկումը կարող է որակական փոփոխություն մտցնել գյուղատնտեսական գործունեության մոնիտորինգում, օգնել կանխել պարարտանյութերի և ջրի ավելորդ ծախսերը, և որոշ սպառողներ հաճախ պատրաստ են ավելի շատ վճարել օդային լուսանկարչության միջոցով աճեցված արտադրանքի համար և դրանով իսկ նախընտրում են կայուն գյուղատնտեսությունը: և ապավինել օրգանական գյուղատնտեսությանը:
եզրակացություններ
- Անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը ապահովում է բույսերի դիտարկումը նրանց աճման սեզոնի ընթացքում և հրատապ պարարտացում պահանջող մշակաբույսերի արագ նույնականացում:
- Անօդաչու թռչող սարքերի միջոցով ստացված տեղեկատվության օգնությամբ հնարավոր է գյուղատնտեսական մեքենաներն ու ագրեգատները ավելի ռացիոնալ օգտագործել՝ կազմելով դաշտերի էլեկտրոնային քարտեզներ։
- Անօդաչու սարքերը հնարավորություն են տալիս վերլուծել ցանքի արդյունքները և արագ միջոցներ ձեռնարկել մեքենաների օպերատորների աշխատանքը բարելավելու համար, օրինակ՝ օպտիմալացնել սարքավորումների երթուղիները,
մշակաբույսերի պաշտպանություն. - Անօդաչու սարքը կարող է օգտագործվել անկախ լանդշաֆտից։
ԱԹՍ՝ որպես գյուղատնտեսության հիմք մոտ ապագայում
Գյուղատնտեսական դրոնները ֆերմերային տնտեսությունների զարգացման նորարարական միտում են: Անօդաչու թռչող սարքերն ունակ են տարբեր տեսակի հետազոտություններ իրականացնել, որոնք անհասանելի են սովորական մարդու համար։ Ընդամենը մի քանի կիլոգրամ տեսակարար կշռով գյուղատնտեսական դրոնները կարողանում են երկար ժամանակ մնալ օդում և ստուգել տպավորիչ չափերի տարածքները։
Գյուղատնտեսական դրոնները հնարավորություն են տալիս ստեղծել դաշտերի էլեկտրոնային քարտեզներ 3D ձևաչափով, հաշվարկել բուսականության ինդեքսը)՝ մշակաբույսերը արդյունավետ պարարտացնելու, ընթացիկ աշխատանքները գնահատելու և գյուղատնտեսական հողերը պաշտպանելու համար:
Եկեք ավելի մանրամասն քննարկենք աշխատանքի օրինակներ, որոնք կարող են իրականացվել գյուղատնտեսական դրոններով:
– Հողի վիճակի վերլուծություն. Անօդաչու թռչող սարքերի վրա հատուկ տեղադրված տեսախցիկների և սենսորների օգնությամբ ֆերմերները վերլուծում են հողի վիճակը տարբեր տարածքներում և որոշում, թե դրանցից որն է առավել հարմար սերմեր տնկելու համար։
- Սերմեր տնկելը. Ներկայումս շուկայում կան մի շարք ստարտափներ, որոնք առաջարկում են բույսեր տնկել՝ օգտագործելով հատուկ դրոններ, որոնք սերմերի պարկուճները կրակում են հողի մեջ: Նման ստարտափի օրինակ է BioCarbon Engineering-ը, որը անուն ձեռք բերեց 2015 թվականի գարնանը, երբ հայտարարեց տարեկան մինչև 1 միլիարդ ծառ տնկելու պլանների մասին:
- բերքի վիճակի մոնիտորինգ. Ֆերմերների համար շատ կարևոր է ժամանակին հայտնաբերել վնասատուներ, որոնք սպանում են գյուղատնտեսական հողերը, որպեսզի անհապաղ ձեռնարկվեն անհրաժեշտ միջոցներ: Վաղուց հայտնի է, որ բույսերի վիճակի վատթարացման առաջին նշաններն արտահայտվում են քլորոֆիլի փոփոխությամբ։
Ուստի, անօդաչու թռչող սարքերի վրա տեղադրելով ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, ֆերմերները կարող են ժամանակին տեղեկանալ բերքի ձախողման սկզբի մասին: - Բերքի վերամշակում. Գյուղատնտեսության մեջ անօդաչու թռչող սարքերի կիրառման մեկ այլ պոտենցիալ ուղղություն է մշակաբույսերի միատեսակ սրսկումը թունաքիմիկատներով և հատուկ պարարտանյութերով: Անօդաչու թռչող սարքերի օգնությամբ ֆերմերները կկարողանան նման աշխատանքներ իրականացնել հեռակա կարգով։
- եկամտաբերության կանխատեսում: Մոնիտորինգի ընթացքում հավաքագրված տվյալները կարող են օգտագործվել տարբեր վերլուծական հաշվետվություններ պատրաստելու համար: Այս դեպքում անօդաչու թռչող սարքը կօգտագործվի որպես տվյալների հավաքագրման հարթակ, մինչդեռ աշխատանքի հիմնական շրջանակը կգտնվի հավաքագրված տեղեկատվությունը մշակող մասնագիտացված ծրագրաշարի վրա։ Շատ փորձագետներ նույնիսկ կարծում են, որ գյուղատնտեսական անօդաչու թռչող սարքերի ապագան հենց զարգացման այս մոդելի մեջ է. սարքերն իրենք կդառնան «կոմիդենտ», մինչդեռ շուկայի համար հիմնական արժեքը կլինեն մասնագետները, ովքեր կկարողանան ճիշտ որոշումներ կայացնել գյուղատնտեսական հողերի հետագա զարգացման վերաբերյալ: ծրագրային ապահովման արդյունքների հիման վրա:
Շուկայի վերանայում
Այս պահին գյուղատնտեսական անօդաչու թռչող սարքերի շուկան զարգացման վաղ փուլում է։ Այնուամենայնիվ, փորձագետները կարծում են, որ ապագայում գյուղատնտեսությունը կդառնա անօդաչու թռչող սարքերի շուկայի ամենամեծ հատվածներից մեկը։ Markets and Markets-ը 2016 թվականին գյուղատնտեսական անօդաչու թռչող սարքերի շուկան գնահատել է $864.4 մլն՝ կանխատեսելով 30% կայուն տարեկան աճ մինչև 4.2 մլրդ դոլար մինչև 2022 թվականը: Ըստ Markets and Markets-ի փորձագետների՝ շուկայի աճը կնպաստի կարգավորող միջավայրի աստիճանական բարելավմանը: , որն այժմ նկատվում է աշխարհի տարբեր երկրներում։
PWC վերլուծական գործակալությունը գնահատում է, որ մի քանի տասնամյակ հետո միայն գյուղատնտեսական անօդաչու սարքերի շուկան (առանց ինքնաթիռի տիպի անօդաչուների) կարող է կազմել մոտ 32.4 միլիարդ դոլար: Այս աճը պայմանավորված կլինի գլոբալ բնակչության աճով՝ բոլորին կերակրելու համար, առանց գյուղատնտեսության ոլորտում նորարարությունների, որոնք թույլ են տալիս բարձրացնել արտադրողականությունը, անփոխարինելի են:
Այն երկրներից, որտեղ այժմ իրականացվում է գյուղատնտեսական դրոնների ակտիվ օգտագործում, կարելի է առանձնացնել ԱՄՆ-ը, Չինաստանը, Ճապոնիան, Բրազիլիան, ԵՄ երկրները և այլն, DJI, Yamaha և այլն։ Փորձագետները նշում են, որ վերջին տարիներին գյուղմթերք արտադրողները սկսել են մեծ հետաքրքրություն ցուցաբերել անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման նկատմամբ։ Մասնավորապես, ամերիկյան Raven ընկերությունը, որը AgEagle անօդաչու թռչող սարքերի դիստրիբյուտորն է, վերջերս երկարաժամկետ համագործակցության պայմանագրեր է կնքել գյուղատնտեսական սարքավորումներ արտադրող առաջատար ընկերությունների՝ Deere & Company-ի և AGCO Corporation-ի հետ։
Անօդաչու սարքերը զարգանում են գյուղատնտեսության ոլորտում և մեր երկրում՝ չնայած ոչ այնքան բարենպաստ կարգավորող և իրավական կարգավորմանը։
- Օրենք քվոդկոպտերների մասին Ռուսաստանի Դաշնությունում 2022թ.: Պե՞տք է արդյոք գրանցել քվոդկոպտեր: 150 250 գրամի փոխարեն։ [Էլեկտրոնային ռեսուրս] // Profpv.ru: կայք. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (մուտք՝ 07): - Անօդաչու թռչող սարք և կվադոկոպտեր. ո՞րն է տարբերությունը: [Էլեկտրոնային ռեսուրս] // Slysky.ru:
կայք։ URL՝ https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Մուտք գործած 07/25/2022): - Գյուղատնտեսական դրոն DJI Agras T30. [Էլեկտրոնային ռեսուրս] // Paragraf.ru: կայք. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022): - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones գյուղատնտեսության մեջ.
[Էլեկտրոնային ռեսուրս] // Russiandrone.ru: կայք. URL: https://russiandrone.ru/
publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (մուտք՝ 07): - Սերգեև Կ. Անօդաչու սարքերը գյուղատնտեսության մեջ. // ռեսուրսների խնայողություն
գյուղատնտեսություն։ – Թիվ 2. – 2013 թ. - ԱԹՍ՝ որպես գյուղատնտեսության հիմք մոտ ապագայում. [Էլեկտրոնային ռեսուրս] // Rusdrone.ru: կայք. URL՝ https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (մուտք՝ 07): - Անօդաչու սարքերը գյուղատնտեսության մեջ. [Էլեկտրոնային ռեսուրս] // Tadviser.ru: կայք.
URL՝ https://www.tadviser.ru/index.php/Հոդված՝ Drones_in_agriculture
(հասանելի է 25.07.2022): - Անօդաչու սարքերը օգտագործվում են Սամարայի շրջանի դաշտերում մոլախոտերի դեմ պայքարելու համար։
[Էլեկտրոնային ռեսուրս] // Agrarii.com՝ կայք. URL՝ https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (մուտք
07/25/2022): - Գյուղատնտեսական կվադրոկոպտերներ. [Էլեկտրոնային ռեսուրս] //
Rusgeocom.ru: կայք. URL՝ https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Մուտք գործած 07/25/2022): - Անօդաչու սարքերը գյուղատնտեսության մեջ. [Էլեկտրոնային ռեսուրս] // Geomir.ru:
կայք։ URL՝ https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(հասանելի է 25.07.2022):