Ամերիկայում բրոկկոլիի հինգ կոմերցիոն կոմբայն կա: Եվրոպական տարբերակը շուտով։ Վագենինգենի համալսարանի գյուղատնտեսական տեխնոլոգիաների և գիտահետազոտական խումբն աշխատում է դրա վրա ամերիկացի մեխանիկ-ինժեների հետ միասին:
Բրոկկոլիի հավաքման խնդիրն այն է, որ ոչ բոլոր բույսերն են «պատրաստ բերքահավաքին» միաժամանակ: Այն բանից հետո, երբ երիտասարդ բրոկկոլին տնկիչի օգնությամբ տնկվում է գետնին, աճի փոփոխություն է տեղի ունենում։
Ձևը և չափը տարբեր են՝ կախված բույսից, ուստի աճեցնողը պետք է ընտրովի և ձեռքով ընտրի բրոկկոլին: Երբ ամեն ինչ հավաքվում է միանգամից, մեծ քանակությամբ թափոններ են առաջանում։
Ռոբոտները կարող են փոխարինել բերքահավաքի աշխատանքին։ Բրոկկոլին բավականին բաց և հեշտությամբ ճանաչելի բերք է:
Ներկայումս Ամերիկայում գործում են բրոկկոլիի հինգ կոմերցիոն կոմբայններ: Վագենինգենի համալսարանի գյուղատնտեսական տեխնոլոգիաների և հետազոտական խմբի հետազոտողները այժմ փորձում են ստեղծել եվրոպական տարբերակ: Այն ավելի փոքր է, միաժամանակ հեռացնում է ավելի քիչ շարքեր և կարելի է քաշել սովորական տրակտորով: Հետազոտողները դա անում են ամերիկացի մեքենաշինության հետ միասին։
խելացի ռոբոտ
Բրոկկոլի հավաքելու համար ռոբոտը պետք է կարողանա լավ ճանաչել բրոկկոլիի բույսը՝ չնայած դաշտի, հողի տեսակի և լույսի տարբերություններին: Առանձին բույսերի և սորտերի միջև կան նաև չափի, գույնի և հյուսվածքի տարբերություններ: Բացի այդ, բրոկկոլիի գլուխը երբեմն ծածկված է տերեւներով։ Չնայած այս պայմաններին, ռոբոտը պետք է կարողանա որոշել, թե արդյոք բրոկկոլին պատրաստ է բերքահավաքի:
Հետազոտողները կարողացան լավ վարժեցնել համակարգը այս բոլոր առումներով: