Աշխարհի մեղուների պոպուլյացիան կտրուկ անկում է ապրում, որը մինչ այժմ գիտությունը չի կարողացել ետ բերել: Որոշ գիտնականներ աշխատում են մեղավորների՝ հիվանդությունների, վնասատուների, մեղուների անասնակերի առկայության և թունաքիմիկատների լուծումների վրա, մինչդեռ մյուսներն այլընտրանքներ են փնտրում մեղուների փոշոտմանը:
Գիտնականների երեք թիմեր դիտարկում են ռոբոտաշինությունը՝ որպես մեղուների փոշոտումից կախվածությունը նվազեցնելու միջոց: Նրանցից երկուսը նախագծել են փոքրիկ, թռչող ռոբոտներ, իսկ երրորդը նախագծում է անիվավոր ռոբոտ:
Երեք սարքերն էլ նախատիպ են։ Օդային նախագծերն արդեն թեւավորվել են, մինչդեռ ցամաքային մոդելը դեռ գտնվում է նախագծման ամենավաղ փուլում: Հարվարդի համալսարանի հետազոտողները սկսել են իրենց աշխատանքը 10 տարի առաջ, մինչդեռ գիտնականները Ճապոնիայում էին Առաջատար արդյունաբերական գիտության և տեխնոլոգիաների ազգային ինստիտուտ վերջերս ներկայացրեց անլար օդային փոշոտիչ, որը հավաքում և կուտակում է փոշին:
Օգտագործելով ավելի հիմնավորված մոտեցում՝ Արևմտյան Վիրջինիայի համալսարանի (WVU) բազմամասնագիտական թիմը նախագծում է ինքնավար, անիվավոր ռոբոտ, որն ի վիճակի է գտնել, նույնականացնել և փոշոտել առանձին ծաղիկները:
Ճապոնական թռուցիկ
Ճապոնական սարքը, որը հայտարարվել է Chem-ում, գրախոսվող ամսագրում, բաղկացած է փոքր անլար անօդաչու թռչող սարքից, որի ստորին մասում ամրացված է ձիու մազից գոտի: Սա միակ ռոբոտային սարքն է, որն իրականում փոշոտել է բույսը, այս դեպքում՝ ճապոնական շուշանը լաբորատոր փորձարկման ժամանակ:
Էյջիրո Միյակոն՝ նախագծի առաջատար կոնտակտը, ռոբոտի գոտին պատել է իոնային հեղուկ գելով: ILG-ները երկար ժամանակ կպչուն են մնում ինչպես նորմալ, այնպես էլ կոշտ միջավայրում, ասաց նա: Նրանք նաև դիմացկուն են և ջրակայուն:
Միացությունը մեծացրել է գոտու օգտագործման մակերեսը, որն օգնեց նրան թռիչքի ընթացքում հավաքել և պահպանել կենսունակ ծաղկափոշու քանակը: Գելի թացությունը և էլեկտրաստատիկ հատկությունները նվազեցնում են ծաղկափոշու վնասման հավանականությունը, երբ գոտին շփվում է ստերի և մկների հետ:
Միյակոն նկարագրել է ծաղիկները փոշոտելու համար անօդաչու թռչող սարքը վարելու խնդիրը որպես «շատ դժվար: Կարծում եմ, որ արհեստական ինտելեկտի (AI), GPS-ի և բարձր լուծաչափի տեսախցիկների ձևը շատ օգտակար կլինի ապագա մեքենաների զարգացման համար»,- ասել է նա էլեկտրոնային փոստով տված հարցազրույցում:
AI-ն կարող է նաև բարելավել դրոնների փոշոտման վարքը:
«AI-ի ռոբոտ մեղուների երամը կարող է որոշել ծաղկման ամենակարճ ճանապարհը և փոշոտման ամենաարդյունավետ միջոցը», - ասաց նա:
Հարվարդի RoboBee
Փոշոտումը ընդամենը մեկ կիրառություն է Հարվարդի համալսարանի առաջատար հետազոտող Ռոբերտ Վուդը նախատեսում է միկրոէլեկտրոնային ռոբոտ. Նա և իր թիմը կարծում են, որ դա կարող է օգտակար լինել որոնողափրկարարական գործողություններում:
Կառուցելով RoboBee հնարավոր չէր, քանի դեռ նրանք չեն հորինել արտադրության նոր միջոց։ Pop-Up MEMS կոչվող՝ թռուցիկ գրքերն ու օրիգամիները ոգեշնչում էին: Գործընթացը օգտագործում է մշակված շերտավորման և ծալման գործընթաց շրջանակի մեջ, որը ռոբոտներին հավաքում է մեկ շարժումով:
Մոտավորապես ԱՄՆ մեկ քառորդի չափով RoboBee-ն ունի 2.4 միլիմետր բարձրություն և կշռում է 3.2 ունցիաից մի փոքր պակաս: Այն և՛ թռչում է, և՛ լողում և կարող է գլխիվայր նստել հարթ մակերեսների վրա՝ օգտագործելով ստատիկ էլեկտրականություն: Հաջորդը, Հարվարդի հետազոտողները ցանկանում են «փեթակ» կառուցել մեղուների համար՝ իրենց ուժը լիցքավորելու համար:
Վուդը պատկերացնում է, որ RoboBees-ը տեղակայվում է խմբերի մեջ՝ նման իրենց մեկ այլ գյուտի՝ Կիլոբոտների: Հարվարդի հետազոտողները օգտագործում են այս փոքրիկ, ինքնավար ռոբոտները կոլեկտիվ ինտելեկտուալ արհեստական ինտելեկտի և ամբոխի վարքագիծը հետազոտելու համար:
Ռոբոտիկ ռովեր
WVU-ի նախատիպը ստանում է իր ռոբոտային տրանսպորտը ինժեներ-տեխնիկական ուսանողների ինքնավար մոդելից, որը կառուցվել և օգտագործվել է ՆԱՍԱ-ի 2016 թվականի Sample Return Robot Centennial Challenge-ում հաղթելու համար: Ուսանողները նախագծել են ինքնավար ռոբոտը դաշտում տեղաշարժվելու և առարկաներ գտնելու համար՝ օգտագործելով միայն տեխնոլոգիան, որն ընդունակ է գործել մարսյան կամ լուսնային միջավայրում:
Այս ռոբոտի գործառույթն այն է, ինչ նրա գլխավոր հետազոտողն անվանում է ճշգրիտ փոշոտում:
«Մենք շահագրգռված չենք պարզապես օդ փչել կամ թափահարել բույսերը, որպեսզի դրանք փոշոտվեն: Մենք շահագրգռված ենք առանձին ծաղիկներով զբաղվել»,-ասաց Յու Գու, WVU օդատիեզերական և մեխանիկական ճարտարագիտության ասիստենտ.
Գուն և նրա թիմը կտեղադրեն լիդարների և տեսախցիկների մի շարք, որոնք թույլ կտան ռոբոտ ձեռքին գտնել առանձին ծաղիկներ, որոշել դրանց կենսունակությունը և ծաղկափոշին կիրառել առողջ ծաղիկների վրա: Ռադարի նման, Lidar-ը օգտագործում է լազերային գեներացվող լույսի իմպուլսներ՝ ձայնային ալիքների փոխարեն, օբյեկտները հայտնաբերելու համար:
WVU-ն իր փոշոտիչը կփորձարկի ջերմոցային ազնվամորու և մոշի վրա: Մեկ տարվա ընթացքում ռոբոտին մի քանի հատապտուղ սերունդների վրա փորձարկելու հնարավորությունը թելադրում էր, որ նրանք օգտագործեն փակ տարածք: Սա հետազոտության առաջին փուլն է. հետագա զարգացումները տեղի կունենան հետագա ուսումնասիրություններում:
«Մենք ուզում ենք նախ ցույց տալ, որ դա հնարավոր է», - ասաց Գուն:
ՄԻԵՎՆՈՒՅՆ ժամանակ …
Միջատաբանները ի Դանֆորթի լաբորատորիա Կոռնելի համալսարանում Կարծում եմ, որ հայրենի մեղուները կարող են բավարարել այգու փոշոտման որոշ, իսկ որոշ դեպքերում՝ բոլոր պահանջները: Լաբորատորիայի հետազոտությունների և իրազեկման տնօրեն Մարիա վան Դայքն ասաց, որ կան Նյու Յորք նահանգի մի քանի այգիներ, որոնք այլևս փեթակներ չեն վարձում, փոխարենը օգտագործում են բնիկ մեղուների փոշոտում:
Սա կարող է բավականին կարևոր լինել հիմա, քանի որ ռոբոտի մոդելներից յուրաքանչյուրը կոմերցիոն թողարկումից առնվազն 10 տարի է մնացել: Հարվարդի ռոբոտը դեռ կապված է իր էներգիայի աղբյուրին, և ճապոնական ռոբոտի ուղղորդման համակարգը կարող է օգտվել GPS-ի և արհեստական ինտելեկտի ավելացումից:
Գուի WVU թիմը դեռ չի ավարտել իր պլանավորման փուլը: Նախատիպը կառուցելուց հետո նրանք կկատարեն ջերմոցային փորձարկումներ և որակի փորձարկում ռոբոտային փոշոտված մրգեր բնական փոշոտված մրգերի դեմ:
— Դեյվիդ Վայնստոք, FGN-ի թղթակից